本文共 7034 字，大约阅读时间需要 23 分钟。
当下蓝牙开发可谓是越来越火，不论是智能穿戴的兴起还是蓝牙家具，车联网蓝牙等等，很多同学也会接触到蓝牙的项目，我从事蓝牙开发也有一段时间了，经手了两个项目。废话不多说了，先向大家简单的介绍有关蓝牙开发的知识。蓝牙低能耗(BLE)，以下介绍的都是围绕iOS的框架展开的。
蓝牙开发分为中心者模式和管理者模式：1.常用的（其实99.99%）就是使用中心者模式作为开发，就是我们手机作为主机，连接蓝牙外设；2.管理者模式，这个基本用到的比较少，我们手机自己作为外设，自己创建服务和特征，然后有其他的设备连接我们的手机。
在做蓝牙开发之前，最好先了解一些概念：
服务（services）：蓝牙外设对外广播的必定会有一个服务，可能也有多个，服务下面包含着一些特征，服务可以理解成一个模块的窗口； 特征（characteristic）：存在于服务下面的，一个服务下面也可以存在多个特征，特征可以理解成具体实现功能的窗口，一般特征都会有value，也就是特征值，特征是与外界交互的最小单位； UUID：可以理解成蓝牙上的唯一标识符（硬件上肯定不是这个意思，但是这样理解便于我们开发），为了区分不同的服务和特征，或者给服务和特征取名字，我们就用UUID来代表服务和特征。蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤
1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理 2.搜索外围设备 3.连接外围设备 4.获得外围设备的服务 5.获得服务的特征 6.从外围设备读数据 7.给外围设备发送数据 其他：提醒首先我们先导入系统的BLE的框架
#import必须遵守2个协议/* 中心管理者 /@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;/* 连接到的外设 /@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理
-(CBCentralManager *)cmgr{ if (!_cmgr) { _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]; } return _cMgr;}//只要中心管理者初始化 就会触发此代理方法 判断手机蓝牙状态- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{ switch (central.state) { case 0: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown"); break; case 1: NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting"); break; case 2: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙 break; case 3: NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized"); break; case 4: { NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启 } break; case 5: { NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开启 // 在中心管理者成功开启后再进行一些操作 // 搜索外设 [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通过某些服务筛选外设 options:nil]; // dict,条件 // 搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外设 } break; default: break; }} 2.搜索外围设备 (我这里为了举例，采用了自己身边的一个手环)
// 发现外设后调用的方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设 advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外设携带的数据 RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外设发出的蓝牙信号强度{ //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI); /* peripheral = , advertisementData = { kCBAdvDataChannel = 38; kCBAdvDataIsConnectable = 1; kCBAdvDataLocalName = OBand; kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>; kCBAdvDataServiceUUIDs = ( FEE7 ); kCBAdvDataTxPowerLevel = 0; }, RSSI = -55 根据打印结果,我们可以得到运动手环它的名字叫 OBand-75 */ // 需要对连接到的外设进行过滤 // 1.信号强度(40以上才连接, 80以上连接) // 2.通过设备名(设备字符串前缀是 OBand) // 在此时我们的过滤规则是:有OBand前缀并且信号强度大于35 // 通过打印,我们知道RSSI一般是带-的 if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) { // 在此处对我们的 advertisementData(外设携带的广播数据) 进行一些处理 // 通常通过过滤,我们会得到一些外设,然后将外设储存到我们的可变数组中, // 这里由于附近只有1个运动手环, 所以我们先按1个外设进行处理 // 标记我们的外设,让他的生命周期 = vc self.peripheral = peripheral; // 发现完之后就是进行连接 [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); }} 3.连接外围设备
// 中心管理者连接外设成功- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name); // 连接成功之后,可以进行服务和特征的发现 // 设置外设的代理 self.peripheral.delegate = self; // 外设发现服务,传nil代表不过滤 // 这里会触发外设的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error [self.peripheral discoverServices:nil];}// 外设连接失败- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}// 丢失连接- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);} 4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征
// 发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) { //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha); }} 6.从外围设备读数据
// 更新特征的value的时候会调用 （凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法） 你可以判断是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{ NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__); if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征") { //characteristic.value就是你要的数据 }} 7.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）
这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备 ；第二个参数是要写入到哪个特征； 第三个参数是通过此响应记录是否成功写入// 需要注意的是特征的属性是否支持写数据- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic{ /* typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) { CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01, CBCharacteristicPropertyRead = 0x02, CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04, CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08, CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10, CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20, CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40, CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80, CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100, CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200 }; 打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个NS_OPTIONS的枚举,可以是多个值 常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式 */// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties); // 此时由于枚举属性是NS_OPTIONS,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用 = ,而应该用包含&} 其他：提醒
有那么多的特征，我们怎么知道哪些特征是用来读数据的，哪些是用来写入的，哪些是需要订阅之后再读的呢？ 如果你们硬件工程师事先告诉你了，或者有完成的开发文档，那么就可以直接知道了，否则你就需要自己去查看特征的属性，推介可以使用下第三方的app——LightBlue，让你更能清楚的看到你蓝牙里面的服务，特征，特征的属性。转载自